Относительность движения: переправа через реку

Собственная скорость лодки (относительно воды)
Скорость течения реки (переносная)
Результирующая скорость (относительно берега)
90° — строго поперёк реки  ·  0° — по течению  ·  180° — против течения  ·  −90° — поперёк, влево